Het is merkwaardig dat dit dorp, sinds de oprichting, de naam van de rivier heeft aangenomen en niet omgekeerd, aangezien het gebruikelijk is dat de rivier die door een dorp stroomt de naam van het dorp aanneemt. Misschien toont dit de mate waarin dit dorp afhankelijk was van de rivier, waarvan de naam verwijst naar de het vele water of naar de hoeveelheid mineralen die het water heeft. Lang geleden, werd de huidige Cueva rivier bekend als Gordo (Dikke) Rivier en Gouden Rivier, waar omheen vroege neolithische menselijke nederzettingen werden gevestigd, met name het gebied bij de Tajo de Gomer.
Van de Fenicische kolonisatie zijn er graven gevonden in de buurt van de Sierrecilla del Rey en uit de Romeinse periode dateert Las villas Auta: Llano del Rey en Capellanía, met schitterende mozaïeken van de derde eeuw. Maar zonder twijfel dankt het dorp zijn economische expansie aan de islamitische periode, die ook sporen naliet, met inbegrip van topografische namen zoals Cerro de Alcolea, of Partido de Bendamor, of Cortijo Alfajan.
Na de verovering door de christenen in 1487, wordt Riogordo afhankelijk van Comares en de meeste van zijn land valt in de handen van Francisco de Coalla, heerser van Malaga, eerste heer van Auta en bewaker van Comares.
Bezienswaardigheden zijn de kerk Nuestra Señora de Gracia, gebouwd in 1490, de hermitage San Sebastian uit de late 17de eeuw en het Museo Municipal de Artes Populares, een museum met een grote verzameling van gereedschappen om het leven en de gewoonten van de mensen die hier woonden tentoon te stellen.